Ча-ча-ча виник в процесі еволюції і експериментів кубинського композитора Енріке Хорріна (Enrique Jorrin, 1926-1987) з дансон. Хоррін хотів, щоб це був середній ритм, легко впізнаваний і не дуже гарячковий. Його ча-ча-ча виникло з ідеї, що це повинна бути музика, створена спеціально для загального танцювання, а не тільки для слухання або для обраних цінителів (або "елітних танцюристів").
В молоді роки єдине, що складав Хоррін, були дансон, в яких спочатку дотримувалися всі канони жанру, але потім поступово стали допускатися невеликі зміни, які все більше наближали Данзон до Ча-ча-ча. Хоррін грав у Оркестрі «аркані», який як більшість оркестрів, відмовилися на той час від співаків, дансон і Ритмо Нуево або Мамбо, які виконувалися тільки за допомогою музичних інструментів. Хоррін запровадив застосування тріо співаків, які співали в унісон тему композиції, надаючи цей характерний тон нового жанру. Енріке Хоррін (Enrique Jorrin) спочатку назвав свій експеримент Неодансон (Neodanzon). Це було явно не приваблива назва, але воно говорить про те, що композитор думав про своє нове творіння. Те, що складав Хоррін, за його словами, було не що інше, як Дансон, який його творчість змінювало.
У 1951 році Хоррін почав грати в Оркестрі «Америка» в Гавані . У 1953 молодий композитор написав твір «La enganadora» (Обманщиця) з новим ритмом, який він визначає як Мамбо-румба. Нова пісня викликала фурор, і цей момент вважається народження ча-ча-ча як такої. Хоррін створює власний оркестр і їде в Мексику зі своїм Ча-ча-ча, щоб наслідувати приклад Переса Прадо (Perez Prado).
Танець швидко став популярним, і на початку 50-х поширився в танц-залах Америки. До 1956 року, танець ча-ча-ча став більш популярним, ніж мамбо. На відміну від мамбо (mambo), музика ча-ча-ча була повільніше.
За оркестром Хорріна слід «Америка», залишаючи вільним поле діяльності для нових кубинських оркестрів, таких як оркестр Фахардо (Fajardo), нено Гонсалеса (Neno Gonzalez), «Сенсасьон (Sensacion)», «Естрельяс кубанас (Estrellas Cubanas)» і легендарний оркестр «Арагон» (Orquesta Aragon), утворений Орестес Арагоном (Orestes Aragon) в 1939 році в місті Сьенфуегос (Cienfuegos). «Арагон», серед інших великих музикантів і композиторів, бере участь чудовий флейтист Річард Егуес (Richard Egues), творець знаменитої пісні «Хазяїна таверни» (El Tabernero), твори, яке відоме всьому світу у виконанні Нат Кінг Колі (Nat King Cole). У цей час у популярних кубинських оркестрах переважає музична угруповання за принципом чаранго. У Нью-Йорку Гілберто Вальдес (Gilberto Valdes) формує першу чаранго в США, яка в подальшому сильно впливає на формації Пачеко і Палмієро.
Назва, яку ми всі знаємо, з'явилося завдяки танцюристам. Новий ритм подобається танцюристам, які витончено імпровізують і роблять нові рухи, дотримуючись звуків маракас, використовуваних як акомпанемент, створюючи рухами ніг новий звук. Виявилося, що ногами видавався звук торкання підлоги, три рази поспіль: ча-ча-ча, і звідси по аналогії виникла назва, яке викликає у всіх бажання рухати ногами: Ча-ча-ча.
Музичні інструменти Ча-ча-ча були запозичені у дансон, який на Кубі виконується групою чаранго Франсес-музичну спадщину емігрантів війни за незалежність Гаїті. Основними музичними інструментами є ударні, піаніно і контрабас - вони задають ритм, струнні - направляють ритм і створюють гармонійність і флейта, яка створює завершену мелодію. Розквіт Ча-ча-ча повернув із забуття цей вид групи, який вже став втрачати своїх прихильників на острові, надавши йому новий вигляд, що зберігся до наших днів. У Ча-ча-ча стали з'являтися власні образи і міфи, завдяки роботам численних композиторів, в - основному кубинських і мексиканських, які вносили в це свій внесок.
Спочатку не існувало чіткого поділу танців румба і ча-ча-ча, через що вся музика, характерним чином обіграє першу частку (кілька ударів з затакту призводять до першої частці), підпадала під категорію румби. З часом танці чітко розділилися. Музика румби набула більш повільний темп, стала складатися, як правило, в мінорному ладі, і придбала своє обігравання першої частки (ударні: восьма, восьма, восьма, чверть - перша частка). Музика ча-ча-ча стала швидше, вигадується як у мажорному, так і в мінорному ладі і має власне, дуже виражене і підкреслене обігравання першої частки (восьма, восьма, чверть - перша частка, так зване - «ча-ча-ча» або «ча-ча-раз»).
Зараз ча-ча-ча - візитна картка латиноамериканської поп-музики, оскільки на ритм легко лягає майже будь-яка аранжування. А ось на вулицях ча-ча зараз майже не танцюють.
У наш час Ча-ча-ча, як і інші танці, знову входять в моду. Елегантне Ча-ча-ча зі своїм характерним ритмом, який, здається, був спеціально створений для того, щоб жінка з особливою виразністю змогла продемонструвати свою красу і жіночність. Ча-ча-ча часто називають «танцем кокеток», адже він дуже подобається жінкам, яким властиве провокує поведінку або легкий флірт. Ча-ча-ча - справжній танець спокушання. У самому справі, рухи Ча-ча-ча дозволяють жінці відкрито демонструвати свій шарм і достоїнства фігури, оскільки сам танець характеризується, перш за все, виразними рухами стегон. На відміну від інших танців, в яких близькість партнерів як би дозволяє фліртувати, Ча-ча-ча надає жінці можливість кокетувати: вона гордовито походжає перед кавалером, ніби намагаючись підкорити не тільки його, але й стати бажаною для всієї чоловічої аудиторії.